关于KUKA C 4机器人的CCU

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查看50413 | 回复0 | 2024-2-28 09:36:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制柜 (CCU)

    CCU -控制柜包含两块电路板:

    CIB - 控制柜接口板

    PMB - 电源管理板

控制柜是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。

所有数据通过内部通讯传输给控制系统,并在那里继续处理。

当电源断电时,控制系统部件接受蓄电池供电,直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。

通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。

控制柜 (CCU)包含两块电路板 (CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板),是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。所有数据通过内部通讯传输给控制系统,并在那里继续处理。当电源断电时,控制系统部件接受蓄电池供电,直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。



1 连接板插接片(安装时需要插入插槽)

2 固定螺丝(用于安装/更换)

CIB 板的功能:

机器人控制系统部件的通讯接口

安全输出端和输入端

    零点复归

    插入的库卡 smartPAD

    选项: US2 可控负载电压

    选项: X311 外部确认和紧急停机控制柜

4 个适用于客户应用程序的测量输入端(节拍:125 μsec)

主开关的信号触点

监控机器人控制系统中的风扇转速

    外部风扇

    控制系统电脑的风扇

温度值采集:

    变压器的热效自动开关输入电压(选项)

    冷却装置信号触点(选项)

    镇流电阻温度传感器

    柜内温度传感器

下列部件通过库卡控制器总线与控制系统电脑相连接:

    KUKA Power Pack / KUKA Servo Packs

    旋转变压器数字转换器

通过库卡系统总线,下列组件可与控制系统电脑相连接:

    库卡 smartPAD  (Operator Panel Interface)

    安全接口板

    CSP 诊断 LED

    电子数据存储器的接口

    PMB 板功能

缓冲式供电

      KPP

    库卡 smartPAD

    控制系统多核电脑

    控制系统操作面板 (CSP)

    Resolver Digital Converter (RDC)

非缓冲式供电

    KSP

    电机制动装置

    外部风扇

    客户接口

    快速测量输入端


控制柜的功能:

1.机器人控制系统部件的通讯接口

2.安全输出端和输入端

    控制主接触器 1 和 2

    校准定位

    插入的库卡 smartPAD

3.8 个适用于客户应用程序的测量输入端 (节拍:125μsec)

4.监控机器人控制系统中的风扇

   




(1)-------X14 外部风扇接口

外部风扇





   (33)----X4 KPP、KPC 和 PC 风扇的电源电压

控制系统电脑的风扇

5.温度值采集:

    变压器的热效自动开关

    冷却器的信号触点

    主开关的信号触点

    镇流电阻温度传感器

    柜内温度传感器

6.下列部件通过库卡控制器总线与控制系统电脑相连接:

 KUKA Power Pack / KUKA Servo Packs

 分解器数字转换器

7.通过库卡系统总线,下列组件可与控制系统电脑相连接:

 库卡 smartPAD  (Operator Panel Interface)

 安全接口板

8.诊断 LED

9.电子数据存储器的接口

控制柜 (CCU ) 的电源---缓冲式供电

   




   (33)----X4 KPP、KPC 和 PC 风扇的电源电压

KPP

KSP





(4 )------X306 smartPAD 电源

库卡 smartPAD

控制系统多核电脑





(34)----- X307 CSP 电源

控制系统操作面板 (CSP)





(41)----- X21 RDC 电源

分解器数字转换器 (RDC) KPP

非缓冲式供电

    电机制动装置




(6) ------X3 KSP 和制动装置






(1)------ X14 外部风扇接口

    外部风扇

    客户接口

    快速测量输入端


不要混淆插接位置。检查电缆、插头和插接位置标识。插头 X14 外部风扇和 X305 蓄电池的插头形状相同。如果混淆了这两个插头,则会损坏 CCU。会有着火危险。通过接口 X18 SmartPad 将加载附加电压。

更换CUU时,取下固定板上的螺栓,将固定板连同 CCU 从连接板开口处拉出。



检查新 CCU 是否有机械损伤。将固定板连同 CCU 插入连接板开口,然后拧紧。

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