FANUC机器人与PLC使用总线通讯心跳信号

现场PLC与机器人使用总线通讯方式时，PLC需求需要知道当前通讯状态，PLC 设定一个周期ON/OFFDI信号，机器人再DO反馈此信号即可。机器人后台无法发送周期脉冲信号。










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