Modbus-RTU常用功能码03，06，16介绍

组态王软件是工业自动化行业应用的界面软件，主要面向现场应用适合现场工程人员、FAE等编程，内置常用的通讯模块、常用的界面组件等。通过RS232接口、RS485接口和以太网口可以和其他设备完成数据通信。Modbus协议主要有两个版本RTU和TCP/IP，RTU可以通过RS485接口实现，TCP/IP可以通过以太网口实现，这两种协议都是工控行业、自动化行业常用的。下面以RS485接口、Modbu-RTU来介绍数据通信的过程。

Modub-RTU协议的具体内容
该协议是主从方式的通讯方式，有一个主机可以挂接多个从机，每个从机具有唯一的地址用来辨识身份，并通过不通的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用，主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码、0x10预置多个寄存器功能码等。读保持寄存器功能码0x03当主机发送03功能码时，表明主要想要获取从机某个寄存器里的内容，一条完成的命令包括主机发送的数据和从机回复的数据，分别举例如下：主机发送： 01 03 00 32 00 02 xx xx主机回复： 01 03 04 a5 d4 1812 xx xx数据和字节含义如下图所示。


主机所发送的命令表示，想要读取1号从机从0x32开始的2个寄存器的内容，而从机回复0x32和0x33寄存器内的数据，总共4个字节。最后两个字节是校验码。预置单个寄存器功能码0x0606功能码是主机用来向从机的某个寄存器写数据的，一次智能操作一个寄存器。主机所发送的数据举例如下：主机发送：01 06 00 32 12 32 xx xx主机发送的数据和字节含义如下图所示。


该功能码，从机所回复的数据和主机下发的数据是一致的。该条指令的含义为：主机想给1号从机的0x32寄存器中写入0x1232数据，最后所跟的是校验码。预置多个寄存器功能码0x1016功能码也是写寄存器但是与06所不同的是，该功能码可以连续写多个寄存器，主机下发的数据结构为：地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、要写入数据的字节数、数据、校验码等。从机回复的数据格式为：地址、功能码、寄存器起始地址、寄存器个数、校验码等。数据格式举例和字节含义如下图所示。


所表示的含义是，从0x0034开始连续写入四个字节的数据到2个寄存器中，最后两个字节是校验码。以上三个功能码都是非常常用的，除此之外，还有很多个功能码，每个功能码都代表不通的含义，以上数据都是需要编程来实现的。精彩推荐：主流协议族TCP/IP协议，对此你了解多少
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