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在视频监控与分析中，视频前后景分析、多目标检测、目标跟踪等算法需要协同工作，今天跟大家分享的开源库，给出了一个基于OpenCV的开源实现。供大家学习参考。
Multitarget-tracker
https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker
实现了匈牙利算法与卡尔曼滤波的多目标跟踪。
该库作者为来自俄罗斯的Andrey Smorodov，其也是OpenCV的开源贡献者。
一些Demo视频：
低分辨率低质量的车载视频的MobileNet SSD目标检测与跟踪（目标为车和人）
运动检测与跟踪
多目标跟踪与遗留物检测
该库包含的内容有：
1.背景减: 内置来自OpenCV的 Vibe, SuBSENSE， LOBSTER，MOG2算法 ; 来自opencv_contrib的MOG, GMG 和 CNT算法;
2.前景分割: contours;
3.匹配算法: 基于加权二分图的算法或者匈牙利算法;
4.跟踪算法: 卡尔曼滤波跟踪目标中心或者目标的坐标与尺度;
5.基于LK optical flow的轨迹平滑;
6.KCF, MIL, MedianFlow, GOTURN, MOSSE or CSRT 跟踪丢失的目标和碰撞解决；
7.OpenCV的Haar人脸检测；
8.基于HOG 与 C4算法的行人检测；
9.来自 chuanqi305/MobileNet-SSD 的SSD目标检测；
10.来自 https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 的YOLO和Tiny YOLO目标检测
11.遗留物检测；
12.车辆计数。
项目地址：
https://github.com/Smorodov/Multitarget-tracker
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