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概述
EtherCAT最初由德国倍福研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议(SIL3)。
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