Profinet-IO总线与西门子PLC组态操作说明

79.1、机器人端设置  

79.1.1、安装Profinet-IO从站板卡  

1）Profinet-IO从站板卡包装内含有板卡*1，板卡固定用钣金件*1，说明书若干。

         


         

2）拆除控制器上盖板及选件挡板。



         

3）将Profinet-IO从站板卡插入对应卡槽内，安装好板卡固定用钣金件，拧好螺丝。



         

4）将控制器上盖板安装回去，并拧好螺丝，插上网线。



         

79.1.2、配置地址大小  

RC软件菜单栏设置→系统配置→控制器→输入/输出→现场总线，在常规选项中按照需求配置输入输出字节大小数。



         

点击关闭，等待控制器重启完成。



         

注：[DAP 模式]的设置需要根据使用的PLC设置，通常使用Ver.2。
79.1.3、LED灯的状态  



         

1）初始安装未配置时板卡LED状态如下：





video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2879159307311988737
2）配置完成后板卡LED状态如下：



         


video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_287916090502304563579.2、PLC端设置  

79.2.1、GSDML文件  

在软件的安装目录EPSONRC70→Fieldbus→PROFINET，中找到对应机器人控制器型号的GSDML文件。



         

79.2.2、设置PLC总线  

79.2.2.1、确认设备连接  

如下图，搜索可访问设备，看是否可以识别到Profinet-IO从站板卡。



         

79.2.2.2、加载从站设备  

在设备组态→网络视图中，从硬件目录→Other field devices→PROFINETIO→General→SEIKO EPSON CORPORATON→RC90 PROFINETIO Device（按照具体控制器选择）→Migration→RT RC90 PNIO_V2加载从站设备。



         

79.2.2.3、配置IP地址  



         

79.2.2.4、配置输入/输出地址  

      按照EPSON控制器端设置的输入/输出地址大小，在PLC端配置好相应的加载好相应数量的输入和输出模块。



         

79.2.2.5、分配设备名称  

右击从站设备→分配设备名称。



         





         

79.2.2.6、下载配置  



         

79.3、使用示例  



         



         



         

79.4、补充说明  

79.4.1、关于IP地址  

Profinet-IO从站板卡的IP地址与机器人的IP地址无关，是由PLC分配的。如果机器人控制器也使用网线连接，需要将两个IP地址区分开，否则可能会造成组态不上或者连接不了机器人。

         

79.4.2、关于LED灯状态  



控制器在未启动完成前，LED灯都是熄灭的。

控制器启动完成后，“MS”灯不亮请检查Profinet-IO从站板卡是否存在故障。“LNK/ACT”灯不亮请确认连接的网线或者交换机是否存在故障。

配置完成后，PLC需转至“在线”状态，否则“MS”灯也是会红色交替闪烁。