CANopen总线实施注意事项

CANopen 是一种基于CAN的高层协议，它目前广泛应用于各类自动化控制系统。

        CANopen 网络使用双绞线电缆传输差分信号，但国内用户工业现场存在的电磁环境差、布线不规范及接地不可靠等因素，会直接影响通信质量，干扰总线运行。

        为保证通信稳定可靠，减少售后故障处理，用户在实施Canopen硬件安装时需注意下几点：

一、通信连接附件建议采用施耐德原装部件，包括电缆、接头和终端电阻。

二、通信信号线和动力线做到最大限度的隔离，必要时，通信线不走线槽直接在外部连接。

三、变频、伺服等大电流传动设备要采用四芯屏蔽动力电缆，并大面积连接到EMC板上。这类大电流线路是主要电磁干扰源，动力电缆屏蔽并大面积接地可以有效减小这部分干扰。



四、电气设备必须可靠接地。

电磁环境对通信的影响不可避免，通过接地将干扰信号导入大地是一种很好的解放方法。接地导体的阻值、横截面积、材质须符合相关标准要求。不好的接地不如不接，因为接地系统不良会把干扰传遍整个电控系统。

在对多台设备接地时，必须对每一台进行直接接地，不要使接地线形成回路或将它们串联连接。



PS：常用CANopen网络拓扑：







有关CANopen网络拓扑和电缆长度限制等更多内容可参考《CANopen硬件安装手册》，此手册可在消息栏发送“canopen硬件安装手册”获取。