OpenCV中常见的五个滤波函数

hua zi

初学OpenCV的开发者很容易被OpenCV中各种滤波方法所困扰，不知道到底该用哪里一个来做滤波。表面原因看起来是因为OpenCV中各种滤波方式实在是太多太杂，其背后原因是对各种滤波方法的应用场景认知出现了问题，所以这里小编从应用场景与项目中解决问题的实际出发，跟大家一起探讨一下各种滤波方法。

一：模糊函数blur

参数说明

-参数InputArray表示输入图像Mat对象

-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象

-参数Size表示卷积核大小，此参数决定模糊程度，Size(x, y)其中x, y取值越大表现模糊程度越深，而且X与Y的值为奇数。

-参数Point表示锚定的位置，也就是卷积核替换重叠像素中的哪个位置。此参数一般使用Point(-1,-1)表示使用卷积核的中心位置。

-最后一个参数表示对边缘的处理方法，一般默认4表示默认处理方法

XY方向模糊-示例代码：



效果显示如下：



Y方向模糊-代码示例



效果显示如下



X方向模糊-代码示例



效果显示如下：



应用场景：

通过blur函数一般来去除噪声，可以在图像边缘提取、特征提取之前对图像进行大小为3x3的模糊以此来达到去掉干扰和噪声目的

二：高斯模糊函数GaussianBlur

参数说明

-参数InputArray表示输入图像Mat对象

-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象

-参数Size表示卷积核大小，此参数决定模糊程度，Size(x, y)其中x, y取值越大表现模糊程度越深，而且X与Y的值为奇数。

-参数SigmaX表示高斯方程中X方向的标准方差

-参数SigmaY表示高斯方程中X方向的标准方差

-最后一个参数表示对边缘的处理方法，一般默认4表示默认处理方法

其中Size大小表示高斯卷积核、必须是奇数而且必须是正数、SigmaX在当Size大小不为零的时候直接从Size大小计算、SigmaY在SigmaX不为零的时候从X计算、SigmaX为零的时候从Size大小中计算。

高斯模糊卷积核大小5x5-示例代码



效果显示



高斯模糊卷积核从SigmaX与SigmaY计算得到-代码示例



效果显示：



应用场景：

高斯模糊的应用场景一般作为退化函数使用，可以去除图像噪声，Canny边缘提取的第一步就是高斯模糊，以此来消除噪声干扰，用高斯模糊去噪对于随机噪声效果明显。

三：中值滤波函数-medianBlur

参数说明：

-参数InputArray表示输入图像Mat对象

-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象

-参数ksize表示卷积核大小，必须是正数而且必须是大于1，如：3、5、7等。

共有三个参数、其中第一个表示输入图像Mat对象，第二个表示滤波结果输出Mat对象、第三个参数则表示卷积核的大小。

中值滤波-代码示例



效果显示



其中左边原图有椒盐噪声，中值滤波之后椒盐噪声被去除。

应用场景：

从上面的例子我们可以看出，中值滤波对椒盐噪声的图像有比较好的效果，可以去除图像中像素极大或者极小值。

四：双边模糊函数-bilateralFilter

参数说明：

-参数InputArray表示输入图像Mat对象

-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象

-参数d表示双边滤波时候中心到周围像素距离

-参数sigmaColor表示高斯核中颜色值标准方差

-参数sigmaSpace表示高斯核中空间的标准方差

-参数borderType表示边缘的处理方法

一共六个参数，其中如果参数d没有申明的话或者是负数的话就从sigmaSpace中计算得到即可。常见的d取值为15或者20如果过大会导致运算时间较长。

高斯双边模糊-代码演示



效果显示：



应用场景：

高斯双边滤波经常被用来实现图像美化类APP用来做高斯磨皮核心算法，然后基于SOBEL算子进行叠加处理，通过高斯模糊得到最终结果。效果异常明显，是一个不错的选择。

五：滤波函数filter2D

参数说明

-参数InputArray表示输入图像Mat对象

-参数OutputArray表示模糊之后输出Mat对象

-参数d表输出图像的深度，-1表示跟输入图像深度相同。

-参数kernel表示自定义的Mat对象，卷积核或者算子。

-参数Point表示锚定的位置，Point(-1, -1)表示默认为卷积核中心位置。

-参数delta表示卷积处理之后的每个像素值是否加上常量delta，默认0.0表示不加上额外值到处理后的像素值上。

-参数borderType表示边缘像素的处理方式，默认为BORDER_DEFAULT。

通过定义不同的卷积核、filter2D函数可以实现卷积的各种功能、包括模糊、锐化、边缘提取等。下面我们就来一一通过代码演示

实现模糊-代码演示



演示效果：



实现边缘提取-代码演示



效果演示



实现锐化-代码演示



效果演示



出了上述常见的三个卷积功能可以通过该函数自定义算子达成之外，还可以实现如下常见梯度算子效果。

Robot算子效果-代码演示



效果如下



Sobel算子效果-代码



效果如下：



应用场景：

filter2D是OpenCV中相当灵活的滤波函数、灵活使用可以适合多个不同应用场景，实现多种功能包括模糊、锐化、边缘提取、图像增强等等。

总结：

OpenCV中为我们提供上述常见5种滤波函数，熟练掌握这五种滤波方法与应用场景是学以致用的关键。

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