【小电路分析】三极管驱动小电机

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查看69952 | 回复0 | 2024-1-8 14:40:47 | 显示全部楼层 |阅读模式


电路是这样的,2个前级驱动三极管,后面四个大功率三极管,两个输出分别高低的时候为正反转。

电图如下:



输入1高电平

输入2低电平



输人1低电平

输入2高电平



这里可以看出,因为有R1,因此Q3关断的时候,Q4并不是一定开启的,因此R1就是一个很好的泻放能量的回路。从第二个图上看,R1不能太大。

当Q4关断的时候,电机的能量大部分都是从二极管泻放出去的,泻放至IO口上去,因此这个设计需要确认单片机的IO口是否有保护,否则很容引起较高的电压,把IO口打坏,这并不是一个很好的电路,因此只能用于小功率的直流电机控制上。

如果两个都是低电平,那就是一场灾难,VCC直接短路到地,因此要保证两个切换的时间有间隙,也正因为这个问题,需要仔细分析暂态过程,这里就暂时不分析那么多了。

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