AB PLC | Studio 5000编程之FOR循环指令

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前言：程序开发到一定程序，主要体现在程序架构，是否具备先进性、完整性、兼容性、扩展性、标准化等等，而功能性往往是用代码来实现的，所以，只有掌握了更多指令的使用方法，在编程时，才有更多的选择，才会游刃有余。那么，今天，我们来看看Studio 5000一个重要的指令--FOR，是如何使用的呢。

01

测试环境

1. 操作系统：Windows 7 SP1 旗舰版  64位

2. 编程软件：Studio 5000 V32.00.00中文版

3. 仿真软件：Studio 5000 Logix Emulate V32

02

准备工作

1. 编程软件Studio 5000的循环指令FOR，不仅适用于结构化文本编程语言(ST)，同样适用于梯形图语言(LD).


2. 本文通过一个小案例来讲解FOR指令的具体使用，例如计算三角形的面积，给三角形底、高赋值，计算其面积，并可以将所有数据清零.


3. 新建一个项目，在控制器标签里创建以下标签

a：数据类型REAL[2000]，三角形底

h：数据类型REAL[2000]，三角形高

s：数据类型REAL[2000]，三角形面积

start：数据类型BOOL，开始计算

rst：数据类型BOOL，全部清零

i：数据类型DINT，索引值

03

FOR

梯形图指令

1. 新建一个程序，命名为LD_FOR，新建一个主例程Main，两个子例程，其中子例程ld_Calculate，功能是给三角形底、高赋值，并计算面积，为了更好的举例说明FOR指令的使用，三角形底、高的赋值与索引值i关联，a=i*0.5，h=i*0.5+i，代码详见下图，如果看不清楚，建议将图片放大查看，下同.


2. 子例程ld_Zero，功能是将三角形底、高、面积这三个数组的值全部清零，详见下图.


3. 在主例程Main中使用FOR指令，以计算三角形面积为例，说明如何使用FOR指令.

Routine名：ld_Calculate（调用循环的子例程）

索引：i（循环子例程的索引值）

初始值：0（索引值的初始值）

终止值：1999（索引值的终止值，注意，不能超过数组的维度的上限，由于本文三角形底、高、面积的数组维度为2000，其上限值为1999）

步长大小：1（索引值从初始值到终止值增加的幅度，本文为1，根据实际情况填写，可以为其他数据，比如2，以2为幅度增加。另外，步长值可以是正数，也可以是负数。如果是负数，则当索引值为终止值时，循环结束。如果是正数，则当索引值大于终止值时，循环结束.）

注意：在单次扫描中不要循环过多次。重复次数过多可导致控制器的看门狗超时，进而引发严重故障，导致控制器停机。故本文使用了单次脉冲指令ONS，并将使能位start自复位，从而保证循环只执行一个扫描周期.

4. 测试效果如何：下载程序，将控制器运行起来，在线将标签start切换为1


5. 切换到控制器标签，监控a、h、s数组数据，可以看到各个元素均有数据，且按照子例程ld_Calculate里面的算法执行的，说明FOR执行成功.


6. 若要将a、h、s数组数据全部清零，只要将标签rst切换为1即可.


7. 监控a、h、s数组数据，可以看到各个元素均为0，说明FOR指令成功调用了子例程ld_Zero里，并按其算法执行.


8. 梯形图FOR指令，若要中断、退出循环，则需要使用“BRK”指令，比如本文，在ld_Calculate子例程中，当i>=1000时，不再计算，退出循环.


9. 在Main主例程中，再次将标签start切换为1，从控制器标签看出，a、h、s数组，从1001开始，的确全部为0，没有数据，说明BRK中断FOR循环.


04

FOR

结构化文本指令

1. 新建一个程序，命名为ST_FOR，新建一个主例程Main，一个子例程st_Calculate，并在主例程Main中调用子例程st_Calculate.


2. 在子例程st_Calculate中，使用IF...THEN和FOR指令，给三角形底、高赋值，并计算面积，代码详见下图.


3. 在子例程st_Calculate中，使用IF...THEN和FOR指令，将a、h、s数组全部清零，代码详见下图.


4. 结构化文本编程中，若要退出FOR循环，则需使用IF...THEN和EXIT指令，代码详见下图.


5. 功能测试结果和使用梯形图指令FOR效果一样，不再累述。

结语：综上所述，本文使用梯形图和结构化文本两种编程语言，配合一个小案例，比较详细地讲解了FOR循环指令的使用，其中还涉及到了间接寻址的知识，希望能帮助到有需要的朋友，更多的实际应用，请大家自行测试，本文抛砖引玉。