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用于机器人测距的超声波传感器

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发表于 2020-4-21 10:56:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
传感器可以说是检测机器人自身的动作状态,机器人智能地检测外部的动作环境和对象状态的核心部件。一种设备或装置,它不仅能感测特定的测量值,还能根据某些规则将其转换成可用的输出信号。目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外测距传感器和超声波测距传感器两种。下面工采网小编通过本文详细的说说用于机器人测距的超声波传感器。
超声波的指向性很强,在介质中传播的距离很远,所以经常用于测距仪和测定器等的距离的测定,可以用超声波来实现。而且超声波测距传感器也是一种很常见的测距传感器,该传感器检测距离原理是向外发出超声波,并接收来自物体反射的回波。通过结合接收回波的时间和波速,从而推测出物体的距离。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。
另一方面超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在5-10m之间,但是会有一个最小探测盲区,一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。
机器人使用的超声波传感器是电子模块,测量距离为3 cm400 cm之间。 可以帮助机器人避开障碍物,也可以用于其他相关项目的距离测量和避障工程。对于机器人测距工采网推荐MaxBotix 机器人超声波传感器 - MB7360

机器人超声波传感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超声波传感器,它在设计上,不仅对干扰噪音做了处理,具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标,和变化的供电电压,做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿,可选的外部温度补偿,使得测量出来的距离数据更加精准。直接输出精确的距离读数,节省了MCU的资源,更合适应用于机器人领域。
机器人超声波传感器 MB7360参数:


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