锁螺丝机工艺

上电X，Y1，Y2，Z轴回原点 平台A

1．  启动
2．  XY1快速定位到第一点
3．  Z轴下降到工作位
4．  打开下压气缸锁螺丝
5．  检测到下压气缸下限位
6．  延时0。5秒
7．  关闭下压气缸
8．  检测到下压气缸上限位
9．  打开要料信号
10．       Z轴上升到预工作位
11．       关闭要料信号
12．       XY1快速定位到第二点
13．       Z轴下降到工作位
14．       延时1秒
15．       打开下压气缸锁螺丝
16．       检测到下压气缸下限位
17．       延时0。5秒
18．       关闭下压气缸
19．       检测到下压气缸上限位
20．       打开要料信号
21．       Z轴上升到预工作位
22．       关闭要料信号
23．       XY1快递定位到第三点，同第二点循环
。。。。。。。。。
24．       打开要料信号   （所有点已打完）
25．       X1，Y，Z复位至原点
26．       关闭要料信号
再次启动为另一个XY2平台，工作流程相同，位置不同，两者交替
输入
1        X 原点
2        Y 原点
3        Z 原点
4        A 原点
5        供料器
6        堵转信号
7        运行
8        急停
输出
1        X_PWM+/X_PWM-
2        Y_PWM+/Y_PWM-
3        Z_PWM+/Z_PWM-
4        A_PWM+/A_PWM-
5        电批转动
6        供料吹气
7        上下气缸
8        夹紧气缸
9        运行/停止