组态王双以太网冗余连接案例

上位机软件采用组态王，计算机采用双网卡和CS1D的ETN21D实现冗余通信。
上位机必要条件：
如果要实现组态王和CS1D双网络冗余通信，必须使用kingview for omron上位机软件，并使用Finsgateway2003加冗余网络的update。安装Finsgateway2003的时候，注意要在ENT单元前打勾。
另外，如果不用OMRON设备，也可以采用OPC方式，但是需要OMRON OPC的软件，并且也要使用FINSGATEWAY，比直接用OMRON设备要复杂。
如果只是按普通的以太网单元来使用，是不用FINSGATEWAY的，而且普通版的组态王也可以实现。
实现步骤：
在CXP中的IO表中设定ETN单元的模块设置
1） 设定Primary Unit NO：A（0）
设定Secondary Unit NO：A＋1（1）
2） 设定 Primary Node NO ：B（1）
设定Secondary Node NO：B（1）
3） 上电设定IP地址，默认IP地址 Primary Unit 192.168.250.Node
Secondary Unit 192.168.251.Node
可以用CXP自己设定IP地址，子网掩码，转换方式，但IP地址最后1位相同，下载到PLC。
如果以前设置过双工冗余通信，需要在“设置”中先取消双工冗余主单元才能创建I/O表,否则会报错，不能创建I/O表。
4） 创建IO表，在PLC的设定中设定双工通信单元允许(只设置主单元)，并下载。
5） 断电后，设定Primary Unit NO：A（0）设定Secondary Unit NO：A（0），两个通信单元Unit NO相同。但占用A和A＋1的CPU BUS地址。
6） 上电，这时PLC的ETN21D单元会报错，ERH点亮，是因为路由表设置不对。使用CX－Server创建路由表。网络号设定为Primary 为 C（1），Secondary C＋1。这时ETN21D错误消除。
7） 上位计算机启动Finsgateway，在ETN的属性中允许Duplex，（允许，即应用确定后，出现两个本地网络和两个PLC的单元，双击，其中的网络号才从灰色变为可改），分别为Primary和Secondary选择网卡，网路表的网络号为C和C＋1，通信单元号为D和D＋1。
8） 连接成功后两个ETN21D的SD，RD等灯全亮，只有Secondary的 DLP闪烁，Primary为常亮。当主通信单元切换到从通信ETN时，同样为Secondary的 DLP闪烁，Primary为常亮。
9） 连接CX-P的时候，设置相应的网络号、节点号，单元号设置为0，因为是和CPU连接。
10） 在Kingview for omron中新建OMRON设备,也是设置网络号、节点号，单元号设置为0，不选择采用冗余设备（这个和OMRON设备不同，主要是亚控自己的）新建变量，新建对象，实现通信。