谁能搞定这个问题，站出来，同志们，全国人民感谢你！！

用A/B相的编码器给FX1N-40MR发脉冲，然后通过4DA模块输出两路电压信号（CH1CH2），和两路电流信号（CH3CH4），完整程序怎么写。我是新手，自己写了程序但还是有问题，老板催着要，那位可以帮帮我啊，小弟先谢过了。最好谁有做过的原程序给我，我的QQ35726415，E-MAIL ljy286@126.com