急!! 帮帮我 几个简单的问题

我有一个朋友写的是论文是 plc 在电梯控制系统中的应用

明天就要答辩了 就是这几个问题 请大家帮下忙 谢谢了

1 PLC的输出方式有几种，名称。
三种：继电器输出、晶闸管（SSR）输出、晶体管输出
2 PLC软件编程方式有几种。
3 说明图3-5召唤回路梯形图