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求助~~~~~~~哪位高手能帮我编一下这程序，三菱或松下的都可以，梯形图或指令的都行，在此先谢谢啦！！！！！！
题目：重物升降控制仿真系统
在一橱柜（高度大于160cm）顶上边缘处设置一个带减速装置的直流电机，在橱柜壁上适合观察的区域安排5条黑色标志线，标志线1与标志线5之间的距离为65cm～75cm,每条标志线各宽1cm，除标志线1位置固定外，其余4条标志线皆可在各自的区域内任意摆放。
在电机轴上用线索悬挂一重物，约20g,上面画有定位标志线，宽约2mm,控制电机的转动以控制重物的上下启停。
1．基本要求
重物自标志线1位置下落，重物上的标志线应准确地停在标志5位置，并在标志线2与标志线4之间应为高速（线速度为5cm/s）,其他区间为低速（线速度为2cm/s）。
2．发挥部分
⑴ 重物到达标志线5并停留10秒钟后，又上升并准确地停在标志线1位置。重物在上升过程中在标志线2与标志线4之间应为高速（线速度为5cm/s）,其他区间为低速（线速度为2cm/s）。
⑵ 重物下落过程中在标志3位置停留10秒钟，继续下落到标志线5，停留10秒钟
后上升，中途在标志3位置停留10秒钟，最后停止在标志线1位置。
可以的话再加个
扩展功能：使用数码管显示重物所在标志线的位置。传感器故障报警：当开机时，如果某传感器存在故障，则以报警提示。超时提示：在开机自检以后，如不启动电机，超时会报警。
小弟我初学PLC，编了好久都不行，晕啊~~
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[此贴子已经被作者于2006-5-15 20:24:17编辑过] | 
