有哪位大哥提供旋转编码器的使用实例

不知道哪位高人会用旋转编码器啊，最好能够提供几个典型的应用小程序。配以详细的说明，这样学习起来就可以举一反三了。谢谢。

最好旋转编码器的原理和程序都有,谢谢啊