[求助]急切求助：关于PLC的立体车库设计

本人毕业设计主要是通过运用PLC来控制步进电机驱动一个有三个自由度的机械，模拟现实中立体仓库的存储过程。它的三个自由度我们有三维立体坐标轴X、Y、Z表示，它的位置控制是通由步进电机的控制丝杠旋转而实现的。每一个步进电机驱动一个轴上位移的增减，从而达到定位的目的，PLC是用三菱FX-1s-30MT系列，驱动器是用SJ-220型，步进电机的型号是42BYGH5403，j键盘输入，晶体管显示，答辩在即，可是我对写PLC程序还是一点也不会，请各位老师帮帮忙吧。

[此贴子已经被作者于2007-3-28 14:12:55编辑过]

不知道你有没有实际的东西，要是没有，真的不知如何帮你

要是控制三个步进电机,你就玩完了,三菱FX-1s-30MT最多只能控制两个步进电机

我只能帮你修改程序，不可能帮你编程序，

谢谢 实际的东西都有，还请帮帮忙，就是连接方面，还有程序方面，键盘与FX-1s-30MT的plc是怎么通信的，我要控制的是三个步进电机 脉冲分配 我主要做的就是软件方面，都不 知道从何入手，今天又被老师批了 哎..........

请各位老师帮帮忙 我的邮箱tang_tang1205@163.com

[此贴子已经被作者于2007-3-30 9:19:49编辑过]

谢谢你们了