例题1-1 :A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON,则气压缸前进A+ 当按钮开关PB OFF,则气压缸后退A- 输入:PB=X0 输出:A+=Y0
语句表 LD X0 OUT Y0 END 例题1-2 :A为单动缸,以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON,则气压缸前进A+, 此时放开PB1(PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关PB2 ON,则气压缸后退A- 输入:PB1=X1 PB2=X2 输出:A+=Y0
语句表 LD X1 OR M0 ANI 2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END
※ 想想看,这个程序可以再简化! 例题1-3 :A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 一直到气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A- 输入:PB=X0 a1=X1 输出:A+=Y0
语句表 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END
练习 : A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A+ 当气压缸触碰到前顶点a1,气压缸静止不动 3秒钟后,气压缸慢慢后退A-
练习: A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动 A+ A- A+ A- A+ A-……………….
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