求助~~~各位大大帮帮忙啊~谢谢

内容是这样的:我在车上要装一个自动收放线系统,要做到电机的转速和车的转速同步,当然要完全一样是不可能的,只要能在一定范围内就OK,电机一共有两台,一台是吐线电机,还有就是光缆机架电机,吐丝电机要尽可能和车速同步,光缆机架放线的速度也要和吐丝电机一样最好,各位大大帮忙设计一个思路可以吗??我现在手里有西门子S7-200一个其他的扩展I/O也有,如有什么不清楚的地方,请留言,我一定回答清楚,谢谢!!!

只用FX 做过 。。。