求助一plc程序问题~

控制系统基本工作过程如下：首先是点动工作模式下的系统初始化。PLC接收PC机上VC++程序控制数据和硬面板的控制信号，驱动伺服电机转动完成系统的初始化，主要是X、Y、Z轴的位置调整和C轴的回原位。其次，在自动工作模式下，PC机上VC+十程序控制透视成像系统完成定时拍摄过程，在每拍完一张图片后，发送一个转动脉冲信息给PLC。PLC接收PC机上VC++程序发出的转动脉冲信息，驱动c轴在一定时间内转动一定角度，并计数。当计数达到要求数目时，一圈扫描任务完成。如果需要分段扫描，则z轴进给一段距离，继续上述自动过程。否则结束自动过程，任务完成。 PLC对4个轴进行控制，x轴上下方向，y轴前后方向，z轴左右方向，c轴旋转。 只需plc部分~ [attachimg]9301[/attachimg] [attachimg]9302[/attachimg]