光洋PLC无法切换模式

我的光洋SH48T2-A的PLC在从电脑上写入程序时出现看门狗时间溢出，E003软件暂停 致命错误 断开电过一段时间再打开就不能切换到运行模式了 提示：E151无效指令 致命错误 请教各位师傅了我该怎么办！