求助帖。。。。三菱的PLC问题

学校毕设啦。。。我们的老师太变态啦。。。毕设题目很难哦。。。 数控机床程序的模拟仿真。要用到PLC 和组态王 VB Easymanager 。就是要求在触摸屏上 你画一条直线 通过PLC控制 组态王 里面的数控机床 机械臂 画一条直线。而 这条直线要在VB上面表现出来。同理 还要画一个圆。 小弟在这里有点疑问。画直线 都是通过逐点比较法直线插补 的方法来画直线。逐点比较法直线插补的原理我懂的。 可是PLC怎么知道组态王上的那个数控机床机械臂所走的点是在他应该走的点的上方还是下方啊？当机械臂走的点 走到他应该到的点的时候，PLC是怎么知道的啊？求解啊。。。。。。 给位大大 如果能给我一个QQ 在线教我 更好啦。。。谢谢啦 我 是新手 PLC的编程也就是基础。 我真的很需要你的帮助。。。谢谢啦。。。。

这个题目就是我们的点胶机题目！ http://blog.plcjs.com/group.asp?gid=50 如果有兴趣可以参加这个，对你以后非常有帮助

谢谢