PC机的VC程序，如何与PLC进行以太网通信？

我想实现PLC与计算机的VC程序通信，通过以太网传输，计算机上是自己用VC编写的界面程序，通过TCP/IP协议与PLC通信。 我原先用欧姆龙CP1L的PLC 加 CP1W-CIF41的以太网通信模块，但是研究了半天，发现在硬件上不支持简单的TCP socket通信，只支持更上一层的欧姆龙的FINS通信协议。 我觉得FINS协议在这个行业里不是很广泛，不想再往下学习研究了。 在这个行业里，PC机的VC界面程序是自己写的，要想与PLC进行以太网通信，一般选择哪种PLC？ 我要实现的功能跟串口通信一样，只不过是改成了以太网通信而已。