怎样实现PLC快速停车

我的一台台达PLC控制一个风压式电磁阀，电磁阀控制气缸。现在我用输入点（接近开关X0）不能准确控制气缸停止。也就是说当X0发出信号时，由于气缸速度非常快，已经越过限位很远了。后来改为定时器控制，可是空气压力不稳定，有时还没有到位、有时又越位了。我曾经用中断程序，结果也不是很理想。不知哪位大侠有什么更好的方法？请指教。多谢了！

气缸是不行的，要用电动缸才可以