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解决MM440 矢量调试后遇到问题的几个方法
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2010-11-26 10:34:00
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解决MM440 矢量调试后遇到问题的几个方法 使用无传感器矢量控制模式在调试、优化的时候,会遇到一些意想不到现象。我把解决的途径提供给大家,希望能对大家有帮助。 ?? 接好电机。?? 使用MM440 变频器开始的时候,建议先使用V/f 模式试车(试运转)排除机械卡阻的可能。?? 在使用快速调试(P0010=1)之前,请记下下列几个参数的数值:P0341 电动机惯量,P0342 机械惯量之比,P1470 增益和P1472 积分时间。?? 开始快速调试(P0010=1)如果使用BOP,P0700=1,P1000=1(实际控制方式以后再改)不进行自检和优化(跳过P1910 等等)直接P3900=3 让变频器计算参数保存。?? 进行P1910=1 和P1910=3,特别注意:当出现A0541 的时候,按BOP 的ON,这时才开始自检。?? 因为本题是矢量控制,要进行P1960=1(控制器优化)。 进入本题:?? 在设置方面:P1120 上升时间和P1121 下降时间要按需要设定好。?? 如果负载不允许转动,请把最后一级负载断开。(**例如减速机不用断开)。?? 开始优化P1960=1,按BOP 的ON 键!电机会转动几次自动加减速。 结果:?? 中途跳闸:你的机械惯量太大。加大P1120-P1121(建议加大至少一倍后再次进行P1960=1)。?? 顺利结束:(别高兴太早。)你可能会遇到一些麻烦: ?? 5Hz 以下转动没有问题,速度快一点机械突然发出响声!?? 速度提升起来可能会变得不稳定。 解决方法:?? 重新看一下原先记录的几个参数;看看有什么变化??? 如果你有MM440 使用大全,请打开看看参数P1470 的附图。?? 首先你可以更改参数P1470!记下此值,减小它,例如减小一半。减小的结果只是当负载发生变化的时候,变频器的响应变慢了,但是稳态速度精度不变。如果还不好,你可以继续减小此值,直到没有机械响声。频率的变化也小了,不再振荡。问题:如果响应变慢了达不到要求。改P0342,调整P1496。 ?? 第二你要看看参数P0342。优化后变频器会改变此值!在这里通常会有个误区:如果你控制的是一个平衡的负载(负载方向总是不变),变频器计算的这个值不真实。你应该估算这个比值。不好算吗?有一个简单的方法:方法要点:使用OFF2 停机。1、单电机运转到50Hz,发出停机信号,自由惯性停车。看一下时间1。2、带上负载、50Hz,发出停机信号,再看一下时间2。两个时间之比:时间2/时间1 就是P0342 的值。如果此值小于1,你就输入1。这个值是用于加速度的过程。仔细调整逐步加大P1496 的值。这是前馈。在加减速的过程中起作用。 ?? 第三修改参数P1472 积分时间:你可以减少、加大此值,它将影响稳态的频率精度。通过上述调整,就可以解决速度上不去,机械巨大嘈音等等。 **问题:经过上述调整,并不代表低速(5Hz)也是矢量控制。要想在1Hz 就能矢量控制速度:请修改参数P1750,P1755,P1756。
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