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端子插入机Omron PLC伺服 GP ST401触摸屏三个伺服通讯控制

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发表于 2010-10-13 10:06:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2010-12-3 14:27:00 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2010-12-3 16:22:00 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2011-3-27 00:16:00 | 显示全部楼层
太好了,谢楼主
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发表于 2011-4-2 18:58:00 | 显示全部楼层
hao hao
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发表于 2011-4-5 22:43:00 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2011-4-16 19:06:00 | 显示全部楼层
学习学习,还 刚入门
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发表于 2011-5-10 12:57:00 | 显示全部楼层
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happy937 该用户已被删除
发表于 2011-5-20 10:18:00 | 显示全部楼层
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iamhejie 该用户已被删除
发表于 2011-5-21 01:31:00 | 显示全部楼层
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发表于 2011-5-22 12:53:00 | 显示全部楼层
q sh adoif saoi fsofis fsuofs ufsosfu fsposf fa faofiu foaaf foa ffaof a
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发表于 2011-7-9 22:30:00 | 显示全部楼层
kskskskskdkfvv
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发表于 2012-2-15 06:49:05 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2012-3-13 15:12:33 | 显示全部楼层
1
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发表于 2012-3-13 19:22:43 | 显示全部楼层
学习下
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发表于 2012-3-13 22:30:47 | 显示全部楼层
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发表于 2012-4-25 14:05:15 | 显示全部楼层
玩儿
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发表于 2012-10-31 22:58:39 | 显示全部楼层
端子插入机Omron PLC伺服 GP ST401触摸屏三个伺服通讯控制
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发表于 2013-4-13 03:53:43 | 显示全部楼层
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发表于 2013-4-16 09:17:37 | 显示全部楼层
我要学习omron的所有知识
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linjinbo 该用户已被删除
发表于 2013-8-1 12:00:00 | 显示全部楼层
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发表于 2013-8-9 12:02:41 | 显示全部楼层
好好好
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发表于 2013-8-15 20:20:33 | 显示全部楼层
upload=jpg]UploadFile/2006-8/20068239501916531.jpg[/upload]
·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!
·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。
·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)
[upload=jpg]UploadFile/2006-8/20068239501959550.jpg[/upload]


·说明:
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。



·一般两相步进电机驱动器端子示意图:
[upload=jpg]UploadFile/2006-8/20068239501939726.jpg[/upload]
·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。
·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。

2006-820068239501916531.jpg (23 KB, 下载次数: 189)

2006-8-23 09:50:00 上传
下载次数: 189

  


FX1S控制步进电机的实例(图与程序)


2006-820068239501959550.jpg (13 KB, 下载次数: 167)

2006-8-23 09:50:00 上传
下载次数: 167

  


FX1S控制步进电机的实例(图与程序)


2006-820068239501939726.jpg (9 KB, 下载次数: 170)

2006-8-23 09:50:00 上传
下载次数: 170

  


FX1S控制步进电机的实例(图与程序)


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发表于 2013-11-5 12:02:50 | 显示全部楼层
hao hao 下载看看
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aaa2911 该用户已被删除
发表于 2014-6-8 22:29:14 | 显示全部楼层
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发表于 2014-11-26 10:56:17 | 显示全部楼层
看下,学习中
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发表于 2016-6-27 10:53:03 | 显示全部楼层
学习中 看看
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