feifei8328请进来一起讨论LM629

feifei8328正在用“mega16（单片机）+LM629（电机控制IC）+IR2110（H桥）控制直流电机”，这里谈下我的感受。 最近也在研究直流电机的控制，可以说快两年了。最初的方案是DSP2812+LM629+IR2110来控制4个直流电机，起初感觉找到LM629是我的运气。最终拿到现场，发现低速时非常的不稳，放弃了，振动可以说是LM629最大的毛病啊！ 现在用CPLD直接发PWM脉冲。

抱歉抱歉，一直没注意到这个帖子。我是初学者，IR2110我调通了，单片机直接发送的PWM已经让电机转动。现在正调程序用mega16控制LM629，发现629一直复位不成功，初始化程序一直没发现哪个地方出问题。哎~~我是照搬别人程序修改的。有谁可以帮我看看不，谢了。

mega16控制LM629时，要注意采集电机的电压和电流，算出个PI调节参数，然后发给LM629，这样才可以哦

不错，支持下！












我要用微笑带过一切去说服明天

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