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决定放弃用LM629来控制直流电机!

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发表于 2010-8-5 08:22:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直以来认为LM629控制直流电机非常不错,比如在中高速是非常不错,然而在低速时表现的很差,主要是速度不稳定,有些场合如数控主轴进给方面,要求低速稳定,LM629是达不到的,无奈放弃LM629,而用CPLD直接控制电机了!
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 楼主| 发表于 2010-8-6 19:59:00 | 显示全部楼层
还有一点是LM629致命的弱点,低速是电机的抖动,基本是无法控制的,本来我想用模糊PID来控制速度,结果发现低速时读出来的速度是零。 还有如果LM629的编码器是带光栅尺的话抖动更严重。
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 楼主| 发表于 2010-8-6 20:22:00 | 显示全部楼层
今日找到一个直流电机的案例“基于CPLD的PWM小功率直流电机位置闭环控制工程实例.”用的是EPM570

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