决定放弃用LM629来控制直流电机！

显示全部楼层 · 2010-8-5 08:22:00

一直以来认为LM629控制直流电机非常不错，比如在中高速是非常不错，然而在低速时表现的很差，主要是速度不稳定，有些场合如数控主轴进给方面，要求低速稳定，LM629是达不到的，无奈放弃LM629，而用CPLD直接控制电机了！

loveplc · 2010-8-6 19:59:00

还有一点是LM629致命的弱点，低速是电机的抖动，基本是无法控制的，本来我想用模糊PID来控制速度，结果发现低速时读出来的速度是零。还有如果LM629的编码器是带光栅尺的话抖动更严重。

loveplc · 2010-8-6 20:22:00

今日找到一个直流电机的案例“基于CPLD的PWM小功率直流电机位置闭环控制工程实例.”用的是EPM570