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1，我要用一台安川F7的变频器和一台单片机来控制一台电机，要让电机的速度随时间变化而显线性上升或下降。
2，时间要可调的。如：现在是2500r/min在60分钟后变为1400r/min。或是1400r/min变为2500r/min。
3，时间和速度都要可以任意在单片机上设定。
4，设定好这后，不管现在是运行在多少转数。要可以复位。变为初设定值运转。
5，走完设定时间后就停下来，要重新启动，并又从初设值开始运转。
6，速度或频率要能反馈在单片机上，为可视信号。便于修改时间和转速。
7，要让电机速度稳定，可加一个编码器。
各位：这个程序怎么写。有谁能帮我一下吗？
我要用来改一台我司的设备。谢谢了！！ | 
