讨论：论坛上的一个题目

大家都来讨论论坛上的一个题目，新手请勇敢发言，高手请指教。

题目 汽缸来回做周期运动问题：

汽缸从平衡点A向B运动是由电机拖动，从B回到A是自由运动，启动开关为S。怎么样使PLC控制当按下S时，汽缸在A，B之间做往返的周期运动？

请用梯形图表示。

是一个基础的电机控制问题!!请大家发表一下自已的想法和表达程序!

[此贴子已经被作者于2006-11-12 14:18:51编辑过]

可不可以这样分析：按下开关，电机启动（开始计时）运行一段时间，假设为10秒，然后停止10秒；时间到了以后电机再启动…… 如此循环。

A I 0.0
AN T 1
L S5T#10S
SD T 0

A T 0
L S5T#10S
SD T 1
= Q 0.0

这个要在气缸上安装传感器之类的东东来监视气缸的位置,就好编程了,他这个表述不清楚,就不好编程,只能模糊的认为了啊