PID的详细调试

xiaodiangong · 发表于 2010-4-2 14:30:00

没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。　由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤,详细见附件。

YANSE · 发表于 2010-5-2 00:01:00

look at yy

hu2009nm · 发表于 2010-5-3 15:19:00

look look at yy

jingy11 · 发表于 2010-5-17 22:19:00

看啊看，谢谢

hozi208m · 发表于 2010-6-19 10:17:00

为某公司做广告吧。我强烈抗议！

		自动登录	找回密码
密码			注册哦

PID的详细调试

本帖子中包含更多资源

look