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把以前写的几个西门子scl模块用ab的st语言重写一遍,包括流量开方、小信号切除和累积。发现写起来很轻松,麻烦点的就是ab的add-on instructions里面定义变量是填表格形式的,而西门子都是用文本形式自己输入的。代码就轻松多了,直接从scl里面copy过来,check一下有无错误,大部分语句都可以直接使用,但是在这里发现了几点st和scl的区别: 1、ab的st在某些方面比西门子的scl要严格一点,比如bool量的关键字,ab只支持0、1的赋值,不支持true、false(难道需要做什么设置么???),而西门子的scl是都支持的。又比如西门子的return语句,ab不支持,查了下,return语句是iec61131里面规定的一个标准语句。而在ab里面,找了半天,终于找到一个替代的指令:tnd。 2、西门子的in_out和out区别很大,尤其是用db变量赋值参数的时候,但是我没看出来ab的这两种参数有何区别? 另外,ab的add-on instructions调用时指定的结构变量,有点类似于西门子的fb的背景db。 下一步,写几个包含定时器和较多复杂指令的模块,进一步看看st和scl的区别。.....查看全部
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