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发表于 2010-3-1 15:49:00
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下面就讲讲具体的调试过程，先讲设计思路，然后讲PLC程序，再讲触摸屏，最后讲PCB的细节，PCB的细节有些朋友可能用不到，可以忽略不看，但我建议你看下去，因为PLC总是涉及到NPN或PNP的关系，了解也无妨。
一，设计思路
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图1
设计思路如上，这个和项目构思时有点差别：
1．指示灯直接放在了触摸屏上，尽管电箱和PCB中已经留了位置
2．由于使用了稳压电源，欠压信号取消
3．由于计时不用太准，所以用M8014（分）来触发计数器，算法简单很多
4．电箱设计时没有考虑周到，很拥挤，不好配线，但勉强可以使用。
5．马达控制方法也有所变更，改为运行3s，停止1s，如此循环150万次
二，PLC程序（修改后）
这里只讲单个Motor程序，其他的类似。
1．Motor控制部分程序
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M1是马达1的启动停止部分，是由触摸屏来控制的。M1上升沿设置32位计数器C200正向计数（M8200），下降沿停止电机，
T1，T0组成一个循环，运行3s，停止1s。如果无法理解这个，网友看看我站的另外一篇文章“初学者必须掌握的几个提行图”
Y0，Y1是控制IC TA8429H，00，表示停止，01正转，10反转，11刹车，这里我们只用到00，和01。
2．开机设置默认参数
M8002是PLC开机第一个扫描周期是ON，利用这个时间可以讲一些数据赋值给D寄存器，以后M8002是断开的，这样D寄存器就可以修改了。这里我们默认马达运行8小时。说到8小时，我心里是没有底的，这个机器一共10各马达，正常运行电流是1.5A,很大的电流，尽管每个只有150MA但是TA8429H发热还是很厉害的，在加上PLC和电源，PCB本身也是发热大户，所以电箱里面的温度很容易上升，温度一升，PCB的中运算放大器，还有电阻的温飘就上去了，这个直接影响过电流的准确度，甚至影响电机的控制，这个我是深有体会，简述PCB时再来说这个问题。
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D0是设置马达1的运行次数，是低16位，高十六位放在D1中。
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3．马达运行时间统计程序。
M8014是以分计时的特殊寄存器，M1开启时C0计一次数，这样C0的计数就是运行的时间。
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4．过流检测程序：不要小瞧这一段程序，其实此项目最大的难点就在这里，PCB的设计难点也在这里（里面涉及到电流的计算精度这个在后面讲），从程序可以看到，有的过流输入是直接输出到s寄存器，有的是取反后输出到S寄存器， S0~S10显示触摸屏上,为啥是这样的，这个电路的电阻阻值有关。后面PCB讲
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5触摸屏控制电机
通过下面的程序可以实现全部启动电机和全部停止电机，这里程序少一段，全部要看PLC源码
原理都能看懂吧，嘿嘿！这里不再费口舌了！
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三，PLC程序（修改前）
下面分析网友提供的程序
这个程序我放到了PLC里面试过了，基本可以用。
程序是在软件上模拟过的，估计是花了很大的心血，是按照一开始项目规划时的IO分配写的。不过我改了一些输入输出，电机过流指示灯直接用PLC的输出控制，启动，停止按钮也直接用触摸屏控制，所以IO就发生了变化。
这个程序设计思路基本和我上面的一致，只是风格不够简洁。我们来分析一路控制，其他的基本一样。如果网友要看全部，可在网站上找到原程序。
梯形图中，Y4，表示正转，Y5，表示反转，通过互锁实现，X4，X5是OUT指令控制的，其实这是有点繁琐的，用SET指令即可，这样就可以去掉互锁了。M1是触摸屏中的控制按钮，这里说明一点，M1在触摸屏中，可以做为一个自锁按钮，也可以是点动按钮，这里如果换成自锁按钮不就可以随意控制了，这一段解释可以看看我的程序。
紧急停止X000，我的设计中没有用到这个，而是用“全部停止” （触摸屏按钮）代替了，严格的讲，不应该这样，每一个设备最基本的安全措施就是一个急停，而且必须是硬件急停，这样可以将损失减小到最少，对人身也安全。
T1，T2构成一个循环回路可以完成一个 正转－》反转－》正转－》。。。。的动作。思路和我的一样。
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X001是过流指示，项目规划时加的功能，我的程序中也有。说起过流指示，倒是可以，如果说电流检测，那就难了，直流电机要频繁的启动停止，电流时很大的大约是正常电流的10倍以上，
本来要检测过流时间的，当时实际当中，发现太困难了，电机的发热，PLC，电源的发热，PCB的发热，加载一起，控制箱内的温度一下子就上来了，此时PCB的温度剧升，里面的电阻也会产生变化，所以精度就很难保证了，实际情况是10个电机转动半个小时后，就不可控了。我想了很久，并找了精度很高的电阻，也不完美。最终还是放弃了这个电流检测的想法，改用过电流指示，就是过电流严重时触摸屏指示灯连续亮。总结一句，在高温情况下，检测一个电流，难度较高，首要是要考虑温度对影响，这让我想起以前在国企维护西门子的数控中心的工作环境，那可是几个中央空调专门给两台数控中心服务的。
PLC程序：
http://bbs.plcjs.com/showtopic-13825.html
loveplc 2010年2月27日 深圳 |
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