马达耐久测试机调试手记（PLC篇）

写在前面： “跟我一起做项目”活动第二期即将结束，举办的很成功，我想参加这个活动的网友肯定学到了很多东西。交给我的PLC程序有一份，我看了一下写的很不错，程序一千多行，想必是花了很久的时间。后面我来点评。触摸屏程序也有一份，我只是稍微修改了一些，还是用上了，风格很简洁，实用。还有几个网友到现在也没有将程序给我，批评一下，实践机会难得，理论的东西毕竟还是理想的东西，搬到实际中，根本就不是哪会事。到实际中，要不断的更换思路，不断尝试，甚至有时感觉自己真是”走投无路”了,但还是要坚持，要耐心对待每一个可疑点，不浮躁，如果你放过一个可疑点，可能问题就在这里面。所以说，虽然你参加了这个活动，但并没有真正去做，而是来看看，从而学习，那是大错特错，因为你看到的只是皮毛，给你做你照样不会！ 经过一个多月的调试，终于，将PCB调试通了，然PLC和触摸屏的调试，仅仅花了两天的功夫。坦率的讲耐久机重点PCB的调试上，其中过流测试很难搞通，原因是有两点,一是在光藕6N137，的驱动电流很大，二是三极管A1020截至和饱和计算失误。后来朋友催的厉害，差点不要这个功能，但个人顶着压力硬是搞了出来。但欠压报护部分不要了，因为电机的供电电压是稳压电源，调到5V很稳定，我想这个功能也没有必要了，再加上时间不多了。 下面就讲讲具体的调试过程，先讲设计思路，然后讲PLC程序，再讲触摸屏，最后讲PCB的细节，PCB的细节有些朋友可能用不到，可以忽略不看，但我建议你看下去，因为PLC总是涉及到NPN或PNP的关系，了解也无妨。

内部配线图，这些图实在是不敢拿出来，里面的布线太乱了，究其原因是控制箱做的太小了，以至于没有地方放线槽。希望楼下的不要笑我啊！

下面就讲讲具体的调试过程，先讲设计思路，然后讲PLC程序，再讲触摸屏，最后讲PCB的细节，PCB的细节有些朋友可能用不到，可以忽略不看，但我建议你看下去，因为PLC总是涉及到NPN或PNP的关系，了解也无妨。 一，设计思路 [attachimg]5855[/attachimg] 图1 设计思路如上，这个和项目构思时有点差别： 1．指示灯直接放在了触摸屏上，尽管电箱和PCB中已经留了位置 2．由于使用了稳压电源，欠压信号取消 3．由于计时不用太准，所以用M8014（分）来触发计数器，算法简单很多 4．电箱设计时没有考虑周到，很拥挤，不好配线，但勉强可以使用。 5．马达控制方法也有所变更，改为运行3s，停止1s，如此循环150万次 二，PLC程序（修改后） 这里只讲单个Motor程序，其他的类似。 1．Motor控制部分程序 [attachimg]5856[/attachimg] [attachimg]5857[/attachimg] [attachimg]5858[/attachimg] M1是马达1的启动停止部分，是由触摸屏来控制的。M1上升沿设置32位计数器C200正向计数（M8200），下降沿停止电机， T1，T0组成一个循环，运行3s，停止1s。如果无法理解这个，网友看看我站的另外一篇文章“初学者必须掌握的几个提行图” Y0，Y1是控制IC TA8429H，00，表示停止，01正转，10反转，11刹车，这里我们只用到00，和01。 2．开机设置默认参数 M8002是PLC开机第一个扫描周期是ON，利用这个时间可以讲一些数据赋值给D寄存器，以后M8002是断开的，这样D寄存器就可以修改了。这里我们默认马达运行8小时。说到8小时，我心里是没有底的，这个机器一共10各马达，正常运行电流是1.5A,很大的电流，尽管每个只有150MA但是TA8429H发热还是很厉害的，在加上PLC和电源，PCB本身也是发热大户，所以电箱里面的温度很容易上升，温度一升，PCB的中运算放大器，还有电阻的温飘就上去了，这个直接影响过电流的准确度，甚至影响电机的控制，这个我是深有体会，简述PCB时再来说这个问题。 [attachimg]5859[/attachimg] D0是设置马达1的运行次数，是低16位，高十六位放在D1中。 [attachimg]5860[/attachimg] 3．马达运行时间统计程序。 M8014是以分计时的特殊寄存器，M1开启时C0计一次数，这样C0的计数就是运行的时间。 [attachimg]5861[/attachimg] 4．过流检测程序：不要小瞧这一段程序，其实此项目最大的难点就在这里，PCB的设计难点也在这里（里面涉及到电流的计算精度这个在后面讲），从程序可以看到，有的过流输入是直接输出到s寄存器，有的是取反后输出到S寄存器， S0~S10显示触摸屏上,为啥是这样的，这个电路的电阻阻值有关。后面PCB讲 [attachimg]5862[/attachimg] 5触摸屏控制电机 通过下面的程序可以实现全部启动电机和全部停止电机，这里程序少一段，全部要看PLC源码 原理都能看懂吧，嘿嘿！这里不再费口舌了！ [attachimg]5863[/attachimg] 三，PLC程序（修改前） 下面分析网友提供的程序 这个程序我放到了PLC里面试过了，基本可以用。 程序是在软件上模拟过的，估计是花了很大的心血，是按照一开始项目规划时的IO分配写的。不过我改了一些输入输出，电机过流指示灯直接用PLC的输出控制，启动，停止按钮也直接用触摸屏控制，所以IO就发生了变化。 这个程序设计思路基本和我上面的一致，只是风格不够简洁。我们来分析一路控制，其他的基本一样。如果网友要看全部，可在网站上找到原程序。 梯形图中，Y4，表示正转，Y5，表示反转，通过互锁实现，X4，X5是OUT指令控制的，其实这是有点繁琐的，用SET指令即可，这样就可以去掉互锁了。M1是触摸屏中的控制按钮，这里说明一点，M1在触摸屏中，可以做为一个自锁按钮，也可以是点动按钮，这里如果换成自锁按钮不就可以随意控制了，这一段解释可以看看我的程序。 紧急停止X000，我的设计中没有用到这个，而是用“全部停止” （触摸屏按钮）代替了，严格的讲，不应该这样，每一个设备最基本的安全措施就是一个急停，而且必须是硬件急停，这样可以将损失减小到最少，对人身也安全。 T1，T2构成一个循环回路可以完成一个 正转－》反转－》正转－》。。。。的动作。思路和我的一样。 [attachimg]5864[/attachimg] X001是过流指示，项目规划时加的功能，我的程序中也有。说起过流指示，倒是可以，如果说电流检测，那就难了，直流电机要频繁的启动停止，电流时很大的大约是正常电流的10倍以上， 本来要检测过流时间的，当时实际当中，发现太困难了，电机的发热，PLC，电源的发热，PCB的发热，加载一起，控制箱内的温度一下子就上来了，此时PCB的温度剧升，里面的电阻也会产生变化，所以精度就很难保证了，实际情况是10个电机转动半个小时后，就不可控了。我想了很久，并找了精度很高的电阻，也不完美。最终还是放弃了这个电流检测的想法，改用过电流指示，就是过电流严重时触摸屏指示灯连续亮。总结一句，在高温情况下，检测一个电流，难度较高，首要是要考虑温度对影响，这让我想起以前在国企维护西门子的数控中心的工作环境，那可是几个中央空调专门给两台数控中心服务的。 PLC程序： http://bbs.plcjs.com/showtopic-13825.html loveplc 2010年2月27日 深圳

程序正在整理中，稍后发出

继续关注中 楼主谢谢啊 整理的相当的好，感谢

相信 LOVEPLC，支持PLC技术网！ 为入门者提供这样好的资料

最后一张图，双线圈了……

支持PLC技术网！

最后一张图，双线圈了…… sjm213 发表于 2010-3-7 13:51:00

对了，这也是一个错误

顶的人都如此之少！对此很失望啊！

哎，现实就是这样。 老大要是把标题改改，起个名字叫“手把手教你独立完成项目实例----我的经验之谈”，相信点击率立马上去。

我也觉的这个名字憋口

很不错的啊！！

好人那！这贴看了不回简直没有良心呀！我顶~~~~~~~~~

顶。。。。。。。。

谢谢楼主

支持

好东西，技术含量很高

学习一下 不知能否参与到下一个项目中

认真学习,是很不错的学习方法.

楼主写的真好，说的也很详细，呵呵，顶~~~~~~~~~~~~

支持，期待第三期

站长良苦用心，作为初学者能力有限一直没看站长这个活动。今天看看感觉还不错呢， 自己也要加紧学习，以后也能报名跟着站长学习。。

very good program,it is great for new learner,thanks a lot.

谢谢站长，给我们这样好的学习机会，顶呀

继续关注中， 谢谢楼主，

认真研究中，，谢谢楼主。。。

不错！很好的资料！还有PCB的吧？在哪里呢？我更关注！

不错的项目支持下

学习了 不过好多地方没有看懂 希望楼主以后能多多指教 我今天刚刚注册

支持,学习!!!

继续关注中 楼主谢谢啊

发现盛工写的程序，里面有一个X001电机过流，从电机1 到电机10都有，而且可以同时启动电机正反转。 看不太明白 、

程序里边X001电机1过流后，那电机1将从电机正转切到电机反转，那是否会直接烧毁电机呢？

电机会很热的！

不错！很好的资料！还有PCB的吧？在哪里呢？我更关注！ zouge888 发表于 2010-6-23 9:01:00

感觉坛子中关注PCB的人还是很少吧！ 有空补上！

顶

关注中 楼主谢谢

刚进入论坛。有项目可以看到，真好

学习了..

真的很不错，只是发现的晚了一些，有点遗憾。谢谢。

呵呵....前面还行。后面就有点蒙le....要看书了

bucuo

用伟伦的屏做显示器，PLC做主控非常的漂亮，一定好好学习一下的，

早上看了电动门 的PLC，太好了，全力支持！！！！！！！！！！！！！！

d顶啊

感谢楼主的分享，有奉献精神的你，还是很值得我们去学习的。。。

楼主：怎么还没见到PCB啊。我对这方面有感兴趣

虽然时间有点长，但是还是赞一个！