請教一個基本控制的設計

開始時汽缸1得電,到末位后2得電，然后回頭2失電，接著1也失電到達始位后2又開始得電，這時1還保持失電狀態，

像這樣一個1在開始得電 以后，在失電狀態和得電狀態2都要得電運行的系統的PLC設計。

請各高手幫忙

再表达清楚一点吧!!

首先，确定输入输出信号有哪些?检测信号有哪些．你上面说的汽缸１先动，什么使汽缸１动是按扭还是其他别的？汽缸２失电的条件是什么，时间控制还是有检测开关？其二就是我上面说的得电失电的条件．及动作的先后顺序．这些都清楚了，设计也就有了．