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大家好啊，最近公司想要推出一款新的产品，电动移动式货架。硬件方面我们已经做的很好了。现在就是微机控制方面。
老板说要用PLC控制电动移动式货架，以前大学时候学的那点PLC知识真是可怜了，呵呵。很简单的梯形图和端子图，弄弄就能考试了。所以比较犯愁目前。公司都不能确定购买何种PLC机型好。希望大家能够帮个小忙。下面我阐述下我们产品所需要达到的几种要求。
1、移动货架（朋友们可以把移动货架看成普通的火车车厢哦，不过车厢是不连在一起的，只有电线连接，然后我们把2节车厢之间的距离叫做通道。不知道大家啊能理解哦，不明白在问问我）能够左右移动，就是能够在指定路线上（也不是导轨，就是磁性的轨道）移动，然后货架移动到指定位置，停止，这样就打开了一个新的通道(相当于好几列车厢，a、b、c，a与b本来靠在一起，c在另外一端,现在移动到c,那么a与b之间就打开了新的通道)。然后通道锁定，就不能移动了。
2、均等散开，按下一个按钮，所有的货架能够均等的分布在仓库中。
3、指定通道，就是说我想让哪个通道打开，就让哪个通道打开。
4、可以手动操作，就是手动控制它往左还是往右。跟前面的自动设定它往左往右不一样的。
在实现这几个功能中，我们有一些要求，需要几个装置，不知道购买什么型号的好朋友们帮我参考下。我来简单的阐述下：
1、通道锁定装置：就是电源打开后，通道锁定自动打开，不解除通道锁定的话，货架是不能移动的。
2、进入检测装置：就是说货架在移动过程中，如果有人进入通道，此时货架并没有移动到我们需要达到的目标位置，那么货架会自动停止，并报警。
3、电子缓冲器装置：这个装置目前我也不知道是怎么实现功能的，估计是红外，就是说我货架上面摆放了物品，在移动过程中，物品掉落，它有个检测装置，能够自动停止货架移动，并报警。
4：紧急停止，就是货架移动过程中，我发现操作错误，移动的不是我想移动的货架，有个紧急停止按钮，让货架及时的停止移动。
5、CPU自检，就是系统自动检查，是否有异常。
6：货架上面承载的货物太重老，那么货架能自动检测出来，停止移动并报警。
7、货架脱离轨道自动停止装置：当货架移动时，货架底部的磁性传感器检测不到磁性轨道，货架自动停止，并报警。
8、移动超时：在规定时间内，货架移动没有完成，货架自动停止，并报警。
可能还用到单片机。
以上所述就是我们公司马上想推出的产品的实现过程。我是主要负责人，现在我想选购机型，来让我们公司的货架实现如上功能和操作要求，朋友们多帮我介绍介绍，因为我对PLC这块了解比较少了，现在还在自学过程中，因为后期我还要参加到编程工作中。
如果有懂的朋友不知是否能够告诉我如果使用PLC来完成上述功能，不慎感激。忽忽~~~
谢谢大家看我这篇日志，如果有同行朋友，也可以一起探讨以后，呵呵，谢谢大家的支持~~~
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我的电话是15996838371，如果有PLC卖家看到了，可以直接和我联系哦
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