请教，关于自动装卸的PLC方法实现

culiubaicai

最近在做关于货运站自动装车的课程设计，一个传感器感应火车是否就位，一个料斗，三个马达分别带动三条传送带传送货物，并且三个马达在火车就位料斗打开2s后依次延时2s启动，待装满后，又依次延时2s停止，并遵照先运行的后停止原则。附加功能：可以手动、自动控制切换，能统计每日的装车数。请大侠指点指点，请发送到：wyc8383@163.com.

不胜感激。谢谢！