PLC控制步进电机的实例(图与程序)

kakalu · 发表于 2009-11-23 11:54:00

采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
·说明：
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：
·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

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schy1015 · 发表于 2009-11-23 17:26:00

新手路过看看

flm73525 · 发表于 2009-11-23 20:28:00

支持学习

zoushengli · 发表于 2009-12-3 23:20:00

仓库存放和跨国高考

显示全部楼层 · 发表于 2009-12-10 08:43:00

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aaalym · 发表于 2009-12-17 11:04:00

学习学习，准备跳槽！

cjyd1 · 发表于 2009-12-18 10:38:00

学习学习，准备跳槽！

chunbo1 · 发表于 2009-12-21 23:45:00

ging

hejinwu · 发表于 2009-12-23 13:09:00

谢谢 !

显示全部楼层 · 发表于 2010-3-29 11:24:00

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

yyqq3 · 发表于 2010-4-16 23:48:00

学习学习

ggyy2000 · 发表于 2010-4-17 22:28:00

新手,学习了!

jzylcj · 发表于 2010-4-18 10:06:00

支持学习

52426233 · 发表于 2010-4-18 21:51:00

学习下

52426233 · 发表于 2010-4-18 21:57:00

学习学习

yao3000 · 发表于 2010-4-29 19:58:00

新手路过看看

zzqzjl · 发表于 2010-5-27 17:11:00

非常感谢，许啊哟学习一下！

ynweseraph · 发表于 2010-5-28 13:34:00

新手路过看看

songjiangjiang · 发表于 2010-5-29 07:09:00

学习学习，准备跳槽.谢谢，

lf2527089 · 发表于 2010-5-29 19:53:00

想学习学习，谢谢了。

东方花猪 · 发表于 2010-8-21 22:01:00

非常好，谢谢了

crazyboy888 · 发表于 2010-8-24 18:19:00

kan akn

显示全部楼层 · 发表于 2010-9-19 10:38:00

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cschenxian · 发表于 2010-9-27 14:41:00

qnswm · 发表于 2010-11-6 21:10:00

好的

qq395639530 · 发表于 2010-11-22 16:41:00

syokenkun · 发表于 2010-12-6 14:56:00

kankanakna

menlonsongs · 发表于 2010-12-8 21:31:00

谢谢了啊

chenxujiang · 发表于 2010-12-14 23:23:00

谢谢了

显示全部楼层 · 发表于 2012-3-10 08:18:48

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nate_1 · 发表于 2012-4-19 21:52:46

支持学习下

dashajiang · 发表于 2012-5-1 22:34:09

看看是不是好东西，估计是好东西！

自动化设计 · 发表于 2012-12-29 23:26:05

要资料到169857322群里面,有伺服,步进,人机界面.变频器等,群里都是PLC编程学友,欢迎你的加入.

2625293610 · 发表于 2013-1-24 23:48:00

学习看看，谢了

转身看看 · 发表于 2013-1-25 10:35:52

先回在看,谢谢分享

。。安 · 发表于 2013-4-9 14:06:39

的确不错的资料

chenjnqi · 发表于 2013-5-1 08:55:36

没事看看，研究研究

ycp6677 · 发表于 2013-5-8 19:56:49

新手學習!
感謝了~

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hzxsyh736 该用户已被删除	发表于 2009-12-10 08:43:00 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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chanwing 该用户已被删除	发表于 2010-3-29 11:24:00 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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狂奔De蜗牛该用户已被删除	发表于 2010-9-19 10:38:00 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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zhhw97 该用户已被删除	发表于 2012-3-10 08:18:48 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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