KEYENCE KV系列PLC与电脑如何进行通信？

小弟不才，刚接触到基恩士的PLC，型号为KV-24DR。

想询问下，该型号PLC需要用到哪些配件？与电脑通信使用何种数据线？如单独购买手持编程器需要多少钱？

望知情的兄弟给予告之，不胜感激！