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在西门子 PLC 运用步进或伺服进行定位控制时，想必不少用户都留意到，当完成一段位置的定位后，启动下一段位置的定位往往需要延迟一定时间。
究其原理，主要是为了错开扫描周期。
通常有两种实现途径：
其一，借助添加定时器来达成
其二，通过巧妙的编程逻辑错开扫描周期。
在接下来的内容中，我们将深入探讨第二种方法 在本案例中，需运用S7-200SMART PLC实现对步进电机的往复定位精准控制。
具体要求如下：当按下启动按钮，步进电机将以每秒10mm/S毫米的速度，朝着50毫米的位置行进。
待电机成功定位至50毫米处后，随即以相同的每秒10mm/S毫米速度，反向运行至0毫米的起始位置。
此后，电机将持续按照此模式循环往复运行，不断完成从0毫米到50毫米，再从50毫米返回0毫米的定位动作。 在借助 S7-200SMART PLC 达成定位控制任务前，运用 200SMART 软件进行运动控制组态是必不可少的关键环节。
这其中，每转脉冲数以及每转机械位移量等参数的设定，对整个运动控制效果起着决定性作用。
考虑到各类应用场景的多样性与复杂性，实际工况千差万别，在此不对具体的组态步骤及参数设置展开详细阐述。
强烈建议读者依据自身面临的实际情形，严谨且细致地完成运动控制组态，以确保后续定位控制工作的精准与高效。 1、网络段1是一直复位V100.0，网络段2是调用定位初始化指令 2、网络段3是把当前位置设置为原点，在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试，就使用此指令就可以！
3、网络段3是实现往复定位功能的核心：当按下启动后，将状态步设置为1，等于1时将50的位置给到VD12，同时在本次的扫描周期V100.0置位为1
而在下一个扫描周期V100.0将复位，这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20
只有当定位完成了V0.6变为1时，VB20才会为2。当状态步等2时，分析方法和等于1时是一样的分析方法，在此不叙述。 4、调用定位指令并填写管脚参数。 本案例聚焦于利用 S7-200SMART PLC 实现步进电机的往复定位。
在这一过程中，为确保定位指令与状态步的切换得以精准执行，错开扫描周期成为关键要点。
具体而言，在程序的网络段 1 添加常通复位指令，能够有效避免因变量残留值干扰系统运行，为整个定位控制流程。
通过此次案例可知，当面对类似步序切换的程序编写任务时，在程序起始段设置常通复位指令不失为一种行之有效的方法。
这不仅有助于保障系统初始状态的准确性，更能为后续程序的稳定运行和精准控制提供有力支持。
无论是简单的工业自动化控制，还是精细的设备运动操控，这一编程思路可借鉴。
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