[西门子PLC] 博途(TIA Portal)简单实例-7-插入 LAD 指令

大家好！今天我们来聊聊西门子PLC编程中的一个重要话题：如何在博途（TIA Portal）中插入LAD指令。作为PLC新手，你可能会觉得这个过程有点复杂，但别担心，我们一起来学习，保证让你轻松掌握这项技能！为什么要学习插入LAD指令？

想象一下，你正在制作一个美味的蛋糕。LAD指令就像是蛋糕的配料，而TIA Portal则是你的厨房。如果你不知道如何正确地添加这些"配料"，那么你的"PLC蛋糕"可能就不太好吃了。所以，让我们一起来学习如何在这个"数字厨房"里烹饪出完美的自动化程序吧！LAD指令简介

LAD，全称为Ladder Diagram（梯形图），是PLC编程中最常用的语言之一。它的特点是直观、易学、易用，特别适合初学者入门。在本教程中，我们将学习如何插入以下LAD指令：

1. 常开触点2. 输出线圈3. 取反线圈

此外，我们还将学习如何创建并联结构。听起来很酷，对吧？让我们开始吧！准备工作

在开始之前，请确保你已经完成了以下准备工作：

1. 创建了一个新项目2. 完成了PLC的配置3. 打开了组织块"Main [OB1]"

如果你还没有完成这些步骤，别着急，可以先去完成这些前置任务，我们在这里等你！插入LAD指令的步骤

好了，准备工作做完了，现在让我们一步步来学习如何插入LAD指令。步骤1：激活变量的符号表示形式

提示：激活变量的符号表示形式后，程序段中将不显示变量地址。这样可以让你的程序更易读、更容易理解。
就像给你的宠物起一个可爱的名字，而不是用一串数字来称呼它一样，使用符号表示形式可以让你的程序更有"人情味"。步骤2：插入常开触点

在块的第一个程序段中插入一个常开触点。这就像是在你的电路中安装了一个开关，当条件满足时，电流就能通过。步骤3：插入输出线圈

1. 打开"指令"(Instructions) 任务卡。2. 在主梯级的末尾插入"输出线圈"指令。

输出线圈就像是你的PLC程序中的一盏灯。当它被激活时，就会"点亮"（置1），否则就会"熄灭"（置0）。
|--[ ]--|--( )--|
上面的简单LAD程序表示：当左侧的触点闭合时，右侧的输出线圈就会被激活。步骤4：插入分支

在PLC编程中，分支就像是给你的程序开辟了一条新路。它允许你创建更复杂的逻辑结构，比如"或"逻辑。步骤5：插入取反线圈

在分支末尾插入"取反线圈"指令。取反线圈就像是一个调皮的小精灵，它会把输入信号完全颠倒过来：1变成0，0变成1。
|--[ ]--|--( )--|

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         |--( / )|
这个程序表示：当触点闭合时，上面的输出线圈被激活，而下面的取反线圈则被禁用。深入理解LAD指令

让我们更深入地了解一下这些LAD指令：输出线圈

输出线圈的图标看起来是这样的：---( )---它的工作原理如下：

• 如果线圈输入的信号状态为"1"，则变量位置位为"1"。• 如果线圈输入的信号状态为"0"，则变量位的信号状态也为"0"。

就像是一个忠实的跟随者，输出线圈总是跟随着输入信号的状态。取反线圈

取反线圈的图标看起来是这样的：---( / )---它的工作原理如下：

• 如果线圈输入的信号状态为"1"，则相应位复位为"0"。• 如果线圈输入的信号状态为"0"，则变量位置位为"1"。

取反线圈就像是一个叛逆的青少年，永远要做与输入相反的事情。实战应用

现在，让我们来看一个简单的实例，演示如何使用这些指令创建一个简单的控制程序：
|--[开关]--|--[安全门]--|--(电机运行)--|

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                       |

                       |--(/警示灯)---|
这个程序的逻辑是：

1. 当"开关"和"安全门"都闭合时，"电机运行"。2. 同时，"警示灯"会熄灭（因为使用了取反线圈）。3. 如果"开关"或"安全门"任何一个断开，"电机运行"停止，"警示灯"亮起。

温馨提示

1. 在实际编程中，请务必考虑安全因素。上面的例子只是一个简单的演示，实际的安全控制会更加复杂。2. 良好的程序结构和命名习惯可以大大提高程序的可读性和可维护性。3. 在进行任何更改之前，请确保已经备份了你的程序。

总结

通过本教程，我们学习了如何在博途（TIA Portal）中插入LAD指令，包括常开触点、输出线圈和取反线圈。我们还学习了如何创建分支结构，这为构建更复杂的控制逻辑奠定了基础。记住，熟能生巧。多多练习，你很快就能成为LAD编程高手！在下一篇文章中，我们将学习如何将这些LAD指令与PLC变量相连，敬请期待！大家加油，我们下次再见！