S7-200 SMART 结合MCD类圆插补功能——文档说明讲解

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1 功能概述

1.1 通用描述

S7-200 SMART CPU V2.7 版本在运动控制方面提供了支持 2D/3D 直线插补运动的运动轴组功能，基于此功能，可以通过微小直线插补的方式，实现类圆插补的效果。整圆插补精度主要取决于细分出的线段数量，此功能可应用于对整圆插补精度要求较低的涂胶，切割等设备。

1.2 硬件及软件需求

本应用软硬件的需求

为了使得本应用案例成功运行，必须满足以下硬件和软件需求。

硬件

• S7-200 SMART CPU ST20/ST30/ST40/ST60 固件版本 V2.7

软件

• STEP 7-Micro/WIN SMART 版本 V2.7

• WinCC flexible SMART 版本 V4

• Siemens NX（MCD）版本 2206

1.3 系统架构



2 S7-200 SMART CPU 编程

2.1 类圆插补功能描述

设定圆的起点坐标，圆心坐标，插补误差，通过轴组功能的 3D 直线插补功能绘制出一个完整的圆形。

2.2 类圆插补坐标计算原理







2.3 类圆插补程序块

2.3.1 运动控制向导

本应用案例使用 S7-200 SMART CPU V2.7 版本的 3D 直线插补运动功能来实现整圆插补。在【运动控制向导】中需要组态“轴 0”、“轴 1”和“轴 2”，并在【轴组设置】中使能“3D 直线插补”。



2.3.2 类圆程序块





程序块引脚



2.4 类圆插补应用示例操作说明

为便于使用该应用，可结合 WinCC flexible SMART 和 NX MCD 软件，在没有伺服驱动和 XY 平台，只有 CPU 的情况下仿真出插补效果。具体操作步骤如下， 【CPU 侧操作】

1. 打开 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件，打开 PLC 程序，并下载到 CPU 中。





2. 使 PLC 处于在线模式，激活【程序状态】。



【MCD 侧操作】

3. 打开 NX 软件，找到 MCD 文件存放的位置，打开 MCD 文件【_asm_Smart_Writing_Demo.prt】，激活【播放】





【HMI 侧操作】

4. 打开软件 WinCC flexible SMART，打开 HMI 画面文件，激活【启动运行系统】，会弹出 HMI 的模拟界面。





５.在 JOG 界面使能轴控指令。



６．执行 XYZ JOG 指令，测试一下点动功能，监视 XYZ 当前位置都有变化，并且和MCD 中的 XYZ 轨迹一致。





７.设置原点，XYZ 轴的当前位置都显示为 0.0，切换到自动运行界面。







视频效果演示：


https://www.bilibili.com/video/BV1PSPCePEsC/?share_source=copy_web&vd_source=17a360ad0a38be5a2259e0e821bea60f


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