PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛

 找回密码
 注册哦

QQ登录

只需一步,快速开始

微信扫码登录

查看: 30847|回复: 0

[西门子] 一看就懂!西门子200SMART PLC与V90伺服Profinet通信~

[复制链接]
发表于 2024-5-22 17:49:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

在实际的工作现场中,在很多的场合都会使用PLC去控制伺服。而PLC控制伺服定位的话可以使用脉冲和通信的方式,而本文讨论的是使用西门子200SMART PLC控制西门子V90伺服,实现的功能包括对伺服的点动、回原点、故障复位等功能。

PART.01组态Profinet网络

(1)导入V90伺服的GSD文件,如图1。



(图1)

(2)组态PLC的IP地址及角色,如图2。注意:PLC的IP地址和驱动的IP地址需要在同一网段。



(图2)

(3)组态伺服驱动器的IP地址及设备名称,如图3。IP为192.168.20.1,设备名称为V90pn。



(图3)

(4)添加西门子111报文,如图4。



(图4)

(5)点击“生成”,如图5。



(图5)

(6)使用V-Assistant软件设置驱动器的IP地址为192.168.20.1,设备名称为V90pn,如图6。



(图6)

PART.02
程序设计

(1)程序段1调用“SINA_POS”这个指令,并且填写相关变量地址。关于指令的管脚说明如图7至图9所示。



(图7)



(图8)



(图9)

(2)程序段2实现故障复位,M0.0和M0.1来自HMI上。“Control_table”的参数的第0个字节第5位为复位。



(3)程序段2是伺服的反馈,“Status_table”参数的第0个字节的第0位和第5位为驱动器就绪和故障反馈。

(4)程序段4是故障发生时故障自动复位。发生故障以及可以使用V10.5复位掉伺服使能功能。





(5)“Control_table”的参数的第0个字节第2位和第3位为点动正转和反转功能。







文章来源:技成培训网原创,作者:郭彪;未经授权禁止转载,违者必究!






粉丝专属【西门子全套 资料】




点击阅读原文,下载《西门子全套》

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|PLC技术网-PLC论坛 ( 粤ICP备17165530号 )|网站地图

GMT+8, 2024-6-20 11:35 , Processed in 0.050185 second(s), 27 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表