三菱PLC基本编程练习（10）：8站点小车自由呼叫程序

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8站点小车自由呼叫程序

5站点小车自由呼叫程序

上几回说到圆转盘控制，接下来讲一讲运料小车的控制。

案例要求：

一直线运料小车有8个站点，控制台有8个按钮开关，用于选择站点。

站点定位由4个U型光电开关做并排编码控制，地面固定有感应铁块，要求在任何站点按任何按钮都可以使小车行驶到指定站点。

小车在行驶过程中，声光报警灯要亮起。

软元件分配/使用如下表：

X0-X7	按钮1-8	SB1-8
X10-X13	光电开关1-4	SQ1-4
Y2	指示灯	H0
Y0	电动机正转	KM1
Y1	电动机反转	KM2

设计思路：

利用4个光电开关的二进制编码，可知各站号的感应铁块设置如下表，为1的表示要感应到的光电开关：

站号	x13	x12	x11	x10
1				1
2			1
3			1	1
4		1
5		1		1
6		1	1
7		1	1	1
8	1

接线简图：

接线图用回上个例子的接线图。



编写程序：

首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：



梯形图程序如下：



undefined

这里按钮的编码为0-7，光电开关的编码为1-8，它们相差1。

D200、D1000为断电保持寄存器，系统重启时保持数据而不动作，D200小于1输出正转，大于1输出反转。

为了安全，小车前后需要各加一个限位开关或其他安全保护装置。

其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：



ST语言程序如下：

IF K2X0 <> K0 THEN

        ENCO(1,X0,K3,D1000);//这里也可以不用IF语句，把1换成K2X0 <> K0。

END_IF;

D200:=K1X10-D1000;

Y10:=D200<K1;

Y11:=D200>K1;

Y12:=Y10 OR Y11;



参阅：

《三菱PLC基本编程练习（9）：圆盘刀具库自动换刀程序》

《三菱PLC基本编程练习（8）：利用编码指令ENCO按钮呼叫控制圆转盘捷径运转》