三菱PLCFX5U系列基本知识点

工控平头哥

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一、三菱PLCFX5U系列简介

1. 内置模拟量输入输出功能。FX5U内置12位2ch模拟量输入，1ch模拟量输出。

FX5U=FX3U+FX2N-2AD+FX2N-2DA

2. 内置RS485端口（带MODBUS功能）和Ethernet端口。在功能上：

FX5U=FX3U+FX3U-485ADP-MB+FX3U-ENET-ADP

3. 内置SD存储卡。SD卡作用可以非常方便的进行程序的升级和设备的批量生产，提高工作效率。

4. 设有RUN/STOP/RESET开关。在FX3U的基础上新增了RESET功能。在无需关闭主电源的情况下就可以重新启动，是调试更加高效。

5. 高速系统总线。通信速度约为FX3U的150倍。

6. 内置4轴脉冲输出。FX3U最大脉冲输出频率为100Kpps，内置最多可控制3轴。FX5U最大脉冲输出频率为200Kpps,内置最多控制4轴。

7. 先进的运动控制功能。搭载简易运动控制模块（FX5-40SSC-S）可轻松实现高度同步控制，凸轮控制，速度•扭矩控制。（该功能以往只有QD77MS和运动CPU才具有）

二、三菱PLCFX5U系列特点

1、控制规模：32~256点(CPU单元：32/64/80点) CC-Link，AnyWireASLINK和Bitty包括远程I/O最大512点

2、程序存储器：64K步

3、内置模拟输入输出：A/D 2通道 12位、D/A 1通道 12位
4、内置SD卡插槽：最大4G字节(SD/ SDHC存储卡)
5、内置以太网端口：10BASE-T/100BASE-TX
6、内置RS-485端口：RS-422 / RS-485标准
7、 内置定位：独立的4轴200kHz的脉冲输出
8、内置高速计数器：最大8ch 200kHz高速脉冲输入(FX5U-32M为6ch    200kHz+2ch 10kHz)

三、三菱PLCFX5U系列性能

（一）、内置模拟量输入
◆ 模拟量输入点数：2点
◆ 模拟量输入(电压)：DC0~10V(输入电阻115.7kΩ)
◆ 数字输出：12位 无符号二进制
◆ 输入特性,最大分辨率： 数字输出：0~4000 最大分辨率：2.5mV
◆ 精度(对数字输出值的般大值精度):
       环境温度25±5℃:±0.5% 以内(±20digit)
       环境温度0±55℃:±1.0% 以内(±40digit)
◆ 变换速度：30μs/通道(每次运算周期时数据更新)
◆ 绝对最大输入：-0.5V, +15V
◆ 绝缘方式：PLC内部和非绝缘，输入端子间(通道间)为非绝缘
◆ 输入输出占用点数：0点(与PLC的最大输入输出点数无关)
◆ 使用的端子台：欧洲式端子台

（二）、内置模拟量输出
◆ 模拟量输出点数：1点
◆ 模拟量输出：DC0~10V(输入电阻115.7kΩ)
◆ 数字输出(电压)：12位 无符号二进制
◆ 输入特性,最大分辨率：数字输出：0~4000  最大分辨率：2.5mV
◆ 精度(对数字输出值的般大值精度):
       环境温度25±5℃:±0.5% 以内(±20digit)
      环境温度0±55℃:±1.0% 以内(±40digit)
◆ 变换速度：30μs/通道(每次运算周期时数据更新)
◆ 绝对最大输入：-0.5V, +15V
◆ 绝缘方式：PLC内部和非绝缘
◆ 输入输出占用点数：0点(与PLC的最大输入输出点数无关)
◆ 使用的端子台：欧洲式端子台

（三）、内置RS-485通信
◆ 传送规格：RS-485/RS-422规格标准
◆ 数据传送速度：最大115.2kbps
◆ 通信模式：全双工/半双工
◆ 最大传送距离：50m
◆ 对应协议：MELSOFT连接、MC协议(3C/4C帧)、无顺序信、MODBUSRTU、INV通信、简易PC间通信、通信支援协议
◆ 电路绝缘：非绝缘
◆ 终端电阻：内置(OPEN/110Ω/330Ω)
◆ 使用的端子台：欧洲式端子台

（四）、内置Ethernet通信
◆ 数据传送速度：100/10Mbps
◆ 通信模式:全双工/半双工
◆ 端口：RJ45连接器
◆ 传送方法：基带
◆ 最大区段长(集线器与结点之伺的长度)：100m
◆ 级联连接段数：100BASE-TX最大2段、10BASE-T最大4段
◆ 对应协议：MELSOFT连接、SLMP(3E/4E帖)、套接字通信、通信支援协议
◆ 连接数：MELSOFT连接，SLMP,套接字通信.通信协议支援的合计为8个(1台CPU模块上可同时登录的外部设备的数且最大为8台)
◆ 电路绝缘：脉冲变压绝缘
◆ 使用电缆100BASE-TX：Ethernet标准对应品电缆5类以上(STP电缆)10BASE-T：Ethernet标准对应品电缆3类以上(STP电缆)

（五）、内置定位控制
◆ 控制轴数：独立4轴(2轴同时启动的简易线性插补)(脉冲输出模式为CW/CCW模式时,可实现2轴控制。)
◆ 最大频率数：2147483647 (脉冲换算为200kpps)
◆ 定位程序：PLC程序，表格运行
◆ 对应的CPU模块：晶体管输出机型
◆ 脉冲输出指令：1种(PLSY)
◆ 定位：8种(DSZR, DVIT,TBL,PLSV,DRVI,DRVA,DRVTBL, DRVMUL)脉冲输出形式

（六）、内置高速计数规格
◆ 高速计数种类：1相1输入(S/W) / 1相1输入(H/W) / 1相2输入 / 2相2输入[1倍增] 最大频率200kHz、 2相2输入[3倍增] 最大频率100kHz、2相2输入[4倍增] 最大频率50kHz
◆中断输入：参数设定方式

◆高速计数指令：
   ［高速处理指令］
   ·32位数据比较置位
   ·32位数据比较复位
   ·32位数据区间比较
   ·16位数据高速输入输出功能开始·停止
   ·32位数据高速输入输出功能开始·停止
   ［高速当前值传送指令］
   ·16位数据高速当前值传送
   ·32位数据高速当前值传送

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