ABB机器人word与byte转化

机器人及PLC

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1. 一个word有2个byte构成。

2. 若通过socket或者plc，接收到2个byte，需要合成一个word，可以使用如下代码，注意byte的高低字节
FUNCnum Byte2Word(num high,num low)       RETURN high*256+low;ENDFUNC

3. 若现在希望将一个word数据（0-65535正整数）拆分成2个byte并发送，可以使用如下代码：     
PROC Word2Byte(num in, inout num high, inout num low)       high:=in DIV 256;       low:= in MOD 256;ENDPROC
4. 使用例子如下：

PROC test1()       data:=45789;       Word2Byte data,high, low;       !将word转化为高byte和低byte       stop;       reg1:=Byte2Word(high:=178,low:=221);       !将2个byte组合成一个word       stop;   ENDPROC

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