求助······用两个伺服电机实现两个轴向的精确定位

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<P><FONT face=宋体 size=5>我要做的课题是——一台数控机床：是一台钻床，有两个轴向方向，就是通过上位机输入：X；Y；D（钻头的直径），然后将数据传到PLC内，在工件的X，Y坐标上钻孔。。。</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=5>    工作过程分为手动和自动。手动下，通过X+，X- ，Y+，Y-移到钻空的位置，然后按住SB1钻孔，抬起手时停止；自动方式下：先要XY回原点，主轴回0位（液压的作用），然后加紧AB区或CD区，A区对应工位1，B区对应工位2，依次类推；把工位选者打到N位，按动程序启动按钮，自动运行--先到达XY坐标，然后X轴锁住，再液压的作用下打孔，钻孔时有工进和快进之分，他们之间的切换通过一个传感器实现。钻孔完成时在液压的作用下，主轴升到0位。</FONT></P>
<P><FONT face=宋体 size=5> 求助程序。。。。。。。</FONT></P>

zhouruoshui

<P>你要程序是现要有电气图的。</P>

grm0926

<P>我也是想学学</P>

ypc8183

<P>不太理解，你的意思，有没图？</P>

feitianbird

想看看哦

wzc5126

硬件没说清,有定位模块吗? 程序编程手册有.