求：程序梯形图，欢迎才子

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按下启动键

进料传送带电机转动，直到工件到工位1停止；

进料吸盘吸住工件；

进料机械手将工件送入加工台，直到工件到工位2停止；；

进料吸盘放下工件；

进料机械手退出加工台；

进料机械手后退到位后，冲压模具下降，完成冲压后上升；

出料机械手进入加工台；

出料吸盘吸住工件；

出料机械手退出加工台，直到工件到工位3停止；；

出料吸盘放下工件；

出料传送带电机转动，运走工件；

进料传送带电机转动，运送下一个工件，直到工件到工位1停止

wisedream

加我Q1501992588
我帮你   太容易了