第一次见过PLC这样的问题!!!!!请高人指点

本人是PLC的初学者，在学校学了点PLC，不是很精通，希望高手们能给出本控制的梯形图或者流程图，作为参考！！！

其难点如下：

1、 模拟量的采集方法（巡检）即17个传感器共用4路AD输入

2、 子程序的调用（或者采取中断方式）要考虑采集时间和程序扫描周期

3、 本控制的逻辑关系

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一、本控制系统参数如下表（以下均为4-20MA两线制传感器）

二、控制具体要求：

A、 采用三菱PLC（FX2N）

B、 共4路AD输入，17路DO巡检传感器，3路DO控制泵运行，4键DI，

1路DI允许控制。

C、 传感器分配：

1. 温度传感器共5个，采用巡检（1分钟）

2. 高度传感器共6个，采用巡检（30秒）

3. 压力传感器共6个，分两组巡检（9秒），3台泵润滑油油压一组，其余一组。

(一) 乳化液箱参数（液位、温度）

1. 若液位处于干位则报警，停泵。液位传感器失效，则报警。

2. 若温度处于超过报警温度或温度传感器失效，则报警。

3. 液位处于下限则清水阀得电乳化液箱进行补液；上限则阀失电断开，停止补液。

(二) 润滑系统参数监测（油位、温度、压力）

1. 若润滑系统油位达到下限，则报警，停泵。

2. 若润滑系统温度大于极限温度，则报警，停泵。

3. 若无以上故障，乳化液泵站允许启动。

4. 启动1分钟后，润滑系统的压力仍低于下限报警，停泵。

(三) 乳化液泵站系统参数检测（压差、压力）

1. 泵站系统启动10秒后，电液卸载阀根据需要允许得电闭合，电液卸载阀得电闭合延时5秒后，出口压力仍小于0.3Mpa或压力仍低于下限，则报警，停泵，泵站系统启动失败。

2. 若系统出口压力低于下限值则电液卸载阀得电，上限则电液卸载阀失电。

3. 若出口压力达到（安全溢流阀）极限，则报警、停泵。

4. 若乳化液站系统回液低压过滤器压差大于允许极限压差，则报警、停泵。

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提供的巡检方法为：