西门子PLC通信--200smart与1200PLCS7通信

非标自动化

本次的内容讲解：200smart与1200PLCS7通信。

本文以采用1个CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1个S7-200SMART PLC为例，介绍它们之间的S7通信。

硬件：
S7-1200CPU
S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
PC（带以太网卡）
TP以太网电缆

软件：
TIAV16
STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1

所完成的通信任务：
S7-1200将通信数据区DB1中的200个字节发送到S7-200SMART的VB数据区。

S7-1200读取S7-200SMART中的VB数据区存储到S7-1200的数据区DB2。



S7-1200侧硬件组态和网络组态



1使用TIAV16 软件新建一个项目，添加1个S7-1200站点并为其分配网络和IP地址，如图1-1所示。



图1-1博图软件中添加S7-1200站点

2.TIA V16软件的网络视图中为S7-1200CPU 添加一个新连接，如图1-2所示：


  图1-2S7-1200添加新连接

在弹出"创建新连接"对话框中选择"未指定"，然后点击"添加"按钮，添加新连接，如图1-3所示。


图1-3选择未指定连接

需要为新创建的连接指定连接伙伴方的IP地址和TSAP，设置方法如图1-4，图1-5所示。

注意：S7-200SMART 侧的TSAP只能设置为03.00或者03.01。


图1-4设置连接伙伴方IP地址


图1-5设置连接伙伴方TSAP地址



TIA软件程序编程



1.创建发送数据块DB1（接收区数据块DB2类似），数据块定义为200个字节的数组且数据块的属性中需要取消"优化的块访问"选项，如图1-6所示。


图1-6创建数据块并取消优化访问

2.发送数据块与接收数据块创建完成后，即可在OB1中调用PUT/GET指令，进行S7通信了，如图1-7所示。


图1-7调用PUT/GET指令

表1.PUT指令参数说明

CALL                        “PUT”	,                        %DB3	//调用                        PUT，使用背景DB块：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿触发程序块的调用
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，见图1.标记7
DONE	：=%M2.0	//                        为1时，发送完成
ERROR	：=%M2.1	//                        为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW4	//                        状态代码
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0                        BYTE 200	//                        发送到通信伙伴数据区的地址，对应S7-200                        SMART VB0-VB199
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0                        BYTE 200	//                        本地发送数据区

表2.GET指令参数说明

CALL                        “GET”	,                        %DB4	//调用                        GET，使用背景DB块：DB4
REQ	：=%M0.1	//系统时钟                        2秒脉冲
ID	：=W#16#0100	//连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号，见图1.标记7
NDR	：=%M2.2	//为1时，接收到新数据
ERROR	：=%M2.3	//为1时，有故障发生
STATUS	：=%MW6	//状态代码
ADDR_1	：=P#DB1.DBX200.0                        BYTE 200	//从通信伙伴数据区读取数据的地址，对应S7-200                        SMART VB200-VB399
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0                        BYTE 200	//本地接收数据地址

综合以上步骤，已经完成了S7-1200硬件和软件部分的编程，下载只需要将程序下载到S7-1200PLC 即可。



状态监控



1.连接状态监控
S7连接成功的建立是调用PUT/GET指令的基础，S7连接成功建立后，方能正确执行PUT/GET指令。

在TIA软件的网络视图中，将软件切换到在线模式，可以监控S7连接状态，如图1-8所示。


图1-8监控S7连接状态

S7连接成功建立后，S7-1200触发PUT/GET指令，通过TIA软件监控表和STEP7 Micro/WIN SMART 软件的状态表，可以监控数据通信是否正常。

注意：S7-200SMART中V区对应于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴数据区ADDR_1=P#DB1.DBX0.0BYTE 200在S7-200SMAR中对于为VB0~VB199。

本文档中S7-200SMART 做S7通讯的服务器，占用S7-200SMART PLC 的服务器连接资源，S7-200SMART PLC 本身不需要编写通讯程序。

S7-1200与S7-200SMART S7 通讯的另外一种方法是S7-200SAMRT PLC做客服端，S7-1200做服务器。该方式需要S7-200SMART调用PUT/GET指令，S7-1200侧不需要编写通讯程序。

该方式比较简单，本文档不做介绍。